"Alguns disseram X, alguns disseram Y" - no seu caso, X e Y são iguais. A gravidade é o que lhe dá a velocidade de escape - sem gravidade, todas as velocidades seriam velocidades de escape. A atmosfera sai , pois uma certa proporção das moléculas de ar obtém velocidade suficiente o tempo todo. No entanto, a velocidade média das moléculas de ar é muito menor do que a velocidade de escape, por isso é um evento relativamente raro - perdemos cerca de 3 kg de atmosfera a cada segundo. Parece muito, mas há muito ar na atmosfera, então duraria cerca de um bilhão de anos se a taxa de perda permanecesse constante.
Na realidade, a atmosfera durou muito mais tempo do que isso, e vai durar um bom tempo, porque está sendo reabastecida com o tempo. A parte mais estável da nossa atmosfera é o nitrogênio, porque não se perde facilmente (tem muita massa e a molécula é muito estável); a maior perda que obtemos é com o hidrogênio, que é continuamente reabastecido principalmente com o vapor d'água. A erosão e a atividade vulcânica liberam grandes quantidades de dióxido de carbono, que é processado pela vida fotossintética para produzir oxigênio e, principalmente, capturado e devolvido para outra rodada como vários calcários e silicatos.
No momento, a perda atmosférica está muito perto de um equilíbrio - a quantidade de nova atmosfera que está sendo criada está muito próxima da perda atmosférica. O equilíbrio é bastante estável - você não obtém um ciclo de feedback positivo onde mais perda atmosférica leva a ainda mais perda atmosférica, na verdade é o oposto.
Finalmente, não há sucção. Você não pode puxar um volume de ar - o que realmente acontece é que o ar ambiente tem uma pressão mais alta, então ele se move para o volume de baixa pressão. Não há força real, apenas estatísticas - para um volume de partículas que se movem aleatoriamente ("gás ideal"), é mais provável que uma molécula se mova da área de alta pressão para a área de baixa pressão do que o contrário. Com o tempo, isso praticamente iguala a pressão nos dois volumes - esse é o ponto em que mover de A para B é tão provável quanto mover de B para A.
Mas, mesmo assim, você vê que o ar se espalharia para preencher todo o universo igualmente, sem envolver a sucção. É aí que entra a gravidade - o movimento das moléculas de ar individuais não é mais inteiramente aleatório, uma vez que são puxadas em direção ao centro do planeta. Se uma molécula de ar terminar em uma trajetória para longe da Terra, ela será girada até apontar de volta para a Terra (assim como uma bola volta para a Terra quando você a joga para cima). E é aí que entra a velocidade de escape - essa é a velocidade em que a atração da Terra não é forte o suficiente para virar o objeto. A molécula ainda é continuamente acelerada de volta à Terra, mas a força da gravidade (e, portanto, a aceleração) diminui mais rápido do que a velocidade da molécula - a molécula "escapou" bem da gravidade.